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溫控器PID值介紹

一、比例帶(P)——進(jìn)行沒有振蕩的平滑控制

比例動作,系依設(shè)定值(SV)與實際溫度值(PV)之偏差,予以之控制出力之比例變化動作。如比例帶狹窄時,極少之實際溫度值(PV)變化其將產(chǎn)生對應(yīng)控制出力之變化,則將得到差溫

(OFFSET)較小之良好控制結(jié)果。

但極端之比例狹窄時,如果有較小之外亂影響,則產(chǎn)生實際值(PV)溫度變動,就如同ON/OFF控制動作似的,發(fā)生震蕩現(xiàn)象。

例如:

到達(dá)穩(wěn)定需要一些時間(整定時間)也不是問題,但不能產(chǎn)生超調(diào)時,要增大比例帶(P)。

超調(diào)雖不成問題,但希望盡快達(dá)到穩(wěn)定的控制狀態(tài)時,使比例帶縮小。但使比例帶過分縮小,則產(chǎn)生振蕩。

注:(P值比例帶越大,到達(dá)SV設(shè)定值時間越長,升溫曲線越平滑,P值小,升溫速率越快,到達(dá)SV設(shè)定值時間越短,容易產(chǎn)生超調(diào))。

 

二、積分時間(I)——自動修正偏移

積分動作為除去差溫(OFFSET)之動作。

如積分時間過于短時,由設(shè)定點拉回之速度加快,其振動之周期性便為加快,將不利于安定性。

例如:

在緩慢振蕩產(chǎn)生時,反復(fù)超調(diào),下調(diào)而收斂時,往往多為積分動作太強(qiáng),所以或使積分時間增大,或使比例帶增大,則振蕩減少。

 

三、微分時間(D)——對干擾進(jìn)行快速響應(yīng)

微分動作,系應(yīng)實際值(PV)變化速度,而予以拉回之動作,此可減少“溢溫”或“加溫不足”之振幅。

如微分動作過短時,拉回量將減少,微分時間過長時,則拉回量有過多之現(xiàn)象,而將會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩之現(xiàn)象。

例如:

以短周期產(chǎn)生振蕩時,被認(rèn)為是控制系統(tǒng)的響應(yīng)快,微分動作過強(qiáng),使D設(shè)定小些。

 

四、想達(dá)到理想的控制一般情況下可打開溫控器的自整定功能,自動計算和設(shè)定存控制參數(shù)(PID),在自整定前必須先設(shè)定輸入范圍(量程下限,量程上限,小數(shù)點位),設(shè)定值(SV),報警設(shè)定,和比例輸出周期時間。

自整定過程中以上條件不能改變,斷電;如果一經(jīng)改變,自整定失敗,需重新啟動。


來源: 東莞樂通電子科技有限公司
發(fā)布時間:2019-01-02 13:37:56
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